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      MH600

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      MH600

      高生产效率多功能工业用机器人。

      搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

      用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

      blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

      blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

      MH600技术参数
      适用控制柜DX200
      设置*1
      自由度6
      可搬质量(kg)
      600
      垂直伸长度(mm)2898
      水平伸长度(mm)
      2942
      重复定位精度*2(mm)
      +0.3
      动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
      L轴(下臂)-55 ~ +61
      E轴(肘)-
      U轴(上臂)-113 ~ +18
      R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
      B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
      T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
      最大速度(°/s)S轴(旋转)82
      L轴(下臂)82
      E轴(肘)-
      U轴(上臂)82
      R轴(手腕旋转)80
      B轴(手腕摆动)80
      T轴(手腕回转)162
      容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
      B轴(手腕摆动)3430
      T轴(手腕回转)1764
      容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
      B轴(手腕摆动)520
      T轴(手腕回转)350
      本体质量(kg)
      2800
      电源容量*3(KVA)7.0

      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

      *2:JIS B 8432为基准。
      *3:因用途,动作模式而异。


      注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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